|
2007 |
Mobile Robot Local Predictive Control under Perception Constraints |
Pacheco Valls, LluÃs
; Luo, Ningsu
; Ferrer Vila, Jordi
|
|
|
Mobile Robot Local Predictive Control under Perception Constraints |
Pacheco Valls, LluÃs
; Luo, Ningsu
; Ferrer Vila, Jordi
|
|
1997 |
Model-based objects recognition in industrial environments for autonomous vehicles control |
Martà BonmatÃ, Joan
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Casals, AlÃcia
|
|
|
Model-based objects recognition in industrial environments for autonomous vehicles control |
Martà BonmatÃ, Joan
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Casals, AlÃcia
|
|
2004 |
Neptune: a hil simulator for multiple UUVs |
Ridao RodrÃguez, Pere
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Ribas Romagós, David
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
Neptune: a hil simulator for multiple UUVs |
Ridao RodrÃguez, Pere
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Ribas Romagós, David
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar |
Mallios, Angelos
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Hernà ndez Bes, Emili
; Ribas Romagós, David
; Maurelli, Francesco
; Petillot, Yvan R.
|
|
1 juny 2018 |
Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar |
|
|
5 juny 2018 |
Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar |
Mallios, Angelos
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Hernà ndez Bes, Emili
; Ribas Romagós, David
; Maurelli, Francesco
; Petillot, Yvan R.
|
|
2006 |
Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar |
Mallios, Angelos
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Hernà ndez Bes, Emili
; Ribas Romagós, David
; Maurelli, Francesco
; Petillot, Yvan R.
|
|
15 febrer 2020 |
Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar |
Mallios, Angelos
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Hernà ndez Bes, Emili
; Ribas Romagós, David
; Maurelli, Francesco
; Petillot, Yvan R.
|
|
|
Predictive motion control of a mirosot mobile robot |
Wan, Jian
; Quintero Monroy, Christian G.
; Luo, Ningsu
; Vehà i Casellas, Josep
|
|
2004 |
Predictive motion control of a mirosot mobile robot |
Wan, Jian
; Quintero Monroy, Christian G.
; Luo, Ningsu
; VehÃ, Josep
|
|
|
Predictive motion control of a mirosot mobile robot |
Wan, Jian
; Quintero Monroy, Christian G.
; Luo, Ningsu
; VehÃ, Josep
|
|
1 juny 2018 |
Predictive motion control of a mirosot mobile robot |
|
|
5 juny 2018 |
Predictive motion control of a mirosot mobile robot |
Wan, Jian
; Quintero Monroy, Christian G.
; Luo, Ningsu
; VehÃ, Josep
|
|
setembre 2009 |
Programació del robot e-puck amb Microsoft Robotics Studio |
GarcÃa AgustÃ, Àlex
|
|
|
Programació del robot e-puck amb Microsoft Robotics Studio |
GarcÃa AgustÃ, Àlex
|
|
setembre 2018 |
Robot comandat sense fils |
Bouhasfour Busrif, Saliha
|
|
7 juny 2015 |
ROSPlan: Planning in the Robot Operating System |
Cashmore, Michael
; Fox, Maria
; Long, Derek
; Magazzeni, Daniele
; Ridder, Bram
; Carrera Viñas, Arnau
; Palomeras Rovira, NarcÃs
; Hurtós Vilarnau, Natà lia
; Carreras Pérez, Marc
|
|
15 febrer 2020 |
ROSPlan: Planning in the Robot Operating System |
Cashmore, Michael
; Fox, Maria
; Long, Derek
; Magazzeni, Daniele
; Ridder, Bram
; Carrera Viñas, Arnau
; Palomeras Rovira, NarcÃs
; Hurtós Vilarnau, Natà lia
; Carreras Pérez, Marc
|
|
setembre 2016 |
Seguiment de les evolucions d’un gos ensinistrat per part d’un drone per a l’optimització d’operacions de rescat |
Gifreu Pons, Robert
|
|
|
Seguiment de les evolucions d’un gos ensinistrat per part d’un drone per a l’optimització d’operacions de rescat |
Gifreu Pons, Robert
|
|
gener 2006 |
Sistema de manteniment de l’equilibri per a un robot bÃpede |
Amadó Codony, Pere
|
|
|
Sistema de manteniment de l’equilibri per a un robot bÃpede |
Amadó Codony, Pere
|